2019年03月4日的文章

从0.5开始实现一个树莓派巡视小车

博主在2014年的时候使用Arduino做过一个并不是很智能的智能小车,当时做的时候各种设备还没有现在这么丰富,博主我自身所掌握的科学文化知识也是相当的匮乏,所以没有很好的发挥出小车的功能,感到比较遗憾。

几年过后,博主我再次找到当初做的智能小车,在经历过10次搬家后,小车的亚克力底盘已经被压断,各种传感器配件上也落满灰尘,核心控制中心Arduino Mega 上也有些灰尘,但是基本的形状还在,除了减速电机有些漏油以外,其他配件还算完好,功能也都正常。

万用表测试动力电池还挺好,几年没有充电,依然坚挺,几年后的今天,再次拿起曾经引以为豪的作品,不仅感慨万千。面对残缺的美,不做点什么实在是对不起当年那一股钻劲,在琢磨做什么的时候看到家里3只猫咪,有了思路,就做一个远程控制的巡检小车吧(其实为了满足博主我不在家的时候依然还能云吸猫的快感)。

» 阅读全文

Mint Linux 安装微信开发者工具

微信开发者工具官方只提供了windows和Mac OS版本,我等Linux党在开发微信小程序的时候就显得很尴尬了,开虚拟机跑个windows卡的一B,要么直接用windows开发,略显蛋疼。

值得庆幸的是微信开发者工具客户端本身是基于NW.js编写,这一点在安装widnows版本的时候可以从安装进度窗口看到类似 解压 nw.js的字样,万能的大神已经搞出了Linux版本的客户端,并且在Github上开源,此文便是如何快速在Linux下面安装使用微信开发者工具。

» 阅读全文