博主在2014年的时候使用Arduino做过一个并不是很智能的智能小车，当时做的时候各种设备还没有现在这么丰富，博主我自身所掌握的科学文化知识也是相当的匮乏，所以没有很好的发挥出小车的功能，感到比较遗憾。

几年过后，博主我再次找到当初做的智能小车，在经历过10次搬家后，小车的亚克力底盘已经被压断，各种传感器配件上也落满灰尘，核心控制中心Arduino Mega 上也有些灰尘，但是基本的形状还在，除了减速电机有些漏油以外，其他配件还算完好，功能也都正常。

万用表测试动力电池还挺好，几年没有充电，依然坚挺，几年后的今天，再次拿起曾经引以为豪的作品，不仅感慨万千。面对残缺的美，不做点什么实在是对不起当年那一股钻劲，在琢磨做什么的时候看到家里3只猫咪，有了思路，就做一个远程控制的巡检小车吧（其实为了满足博主我不在家的时候依然还能云吸猫的快感）。

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微信开发者工具官方只提供了windows和Mac OS版本，我等Linux党在开发微信小程序的时候就显得很尴尬了，开虚拟机跑个windows卡的一B，要么直接用windows开发，略显蛋疼。

值得庆幸的是微信开发者工具客户端本身是基于NW.js编写，这一点在安装widnows版本的时候可以从安装进度窗口看到类似 解压 nw.js的字样，万能的大神已经搞出了Linux版本的客户端，并且在Github上开源，此文便是如何快速在Linux下面安装使用微信开发者工具。

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向日葵远程控制是花生壳公司出品的一款相当出色的远程控制软件，在windows上表面很棒，官方在2015推出了Linux系统的花生壳内网穿透软件，开发者可以直接运行在Linux系统上进行内网的端口映射，当然也有树莓派专用内网穿透脚本。这一点做的很棒，官方也推出Linux版本上的远程控制客户端，使用Qt编写的图形界面，虽然过去了几年时间，但是现在使用依然好用。

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“FF新推荐”是那个flash播放器插件自带的广告，相当的恶心。

“360焦点资讯”是360安全卫士安装的时候自带的，默认开机就会弹。

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博主早前写过使用树莓派跑CentOS的文章，地址在这 https://www.92ez.com/?action=show&id=23407，那个时候CentOS在树莓派上的兼容性还不是很好，博主在安装lnmp集成环境的时候就出现了比较多的问题。

如今CentOS已经对ARM上的兼容做了比较多的工作，今天博主我就打算重新刷入最新版本的CentOS把玩一番，看下情况是否有所好转。

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科技在发展，时代在进步，各大高校纷纷建立了自己的镜像站，一些有实力的大厂也开始为开源事业做出贡献，下载系统镜像不再是龟速，当然，镜像站的作用不仅仅是为了下载系统镜像而存在，很多出色的镜像站还提供非常多的工具供大家使用，还有各种学术wiki，这里将做一个不完全的整理，并且持续更新。

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Django开发部署的时候很常见的一个问题，记录下

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Frp是一款相当出色的内网穿透软件，Github地址 https://github.com/fatedier/frp ，在没有 frp之前博主一直使用的是花生壳做内网穿透，花生壳的免费版本作为日常基本的穿透足够了，但是近年来，花生壳的服务开始了各种收费，所以有时候不得不另寻高明，当然了，内网穿透软件也有其他的选择。

Frp面世之后就受到了很多运维人员的喜爱，也有很多web开发者开始使用Frp做内网穿透来调试网站，使用Frp的方法十分简单，只需要根据系统版本下载对应的二进制文件，修改一下配置文件，然后直接执行二进制文件就可以了，但是Frp并没有提供一个服务来运行，如果关闭终端程序就直接退出了，或者使用nohup也可以实现程序后台运行，但是这样一旦重启服务器，frp就无法自动启动，所以博主选择使用supervisor进程管理工具实现开机启动。

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15年的时候博主入手了人生中第一款树莓派，型号B+，玩了一段时间后看到微雪有出3.5寸LCD显示屏，虽然是电阻屏，但是依然很棒。当时候博主对Linux并不是很熟，所以只能使用官方提供的树莓派镜像，已经集成了LCD屏幕的驱动，那个时候官方提供下载还是使用的百度网盘，并没有提供单独的驱动包，百度网盘也没有像现在这样到了没有会员几乎无法下载的地步。

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在研究rtl-adr的时候需要通过命令行的方式来显示一些结果，在非Kali Linux的环境下可能并没有那么顺利，这里就出现了 usb_claim_interface error -6 的问题，此文就是如何快速解决这个错误。

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做过微信公众号开发的很多朋友可能都已经做过微信的授权登录功能，微信的授权登录是通过绑定需要授权的域名进行回调授权，然后我们的应用可以根据回调回来的code去微信那里换取用户信息，包括用户的昵称，头像，性别，城市等信息，还有一个该用户在对应公众号下的唯一标识，也就是openid，微信授权跟其他第三方的登录授权流程上很类似，参考官方文档就能快速接入。

博主在开发的时候遇到了一个比较棘手的问题，公司用来做H5项目的时候，授权使用的公众号只有一个，但是H5项目使用的域名有多个，微信授权规定一个微信服务号只能绑定唯一一个备案过的域名来进行授权，这样的话对于多个域名来说授权就显得比较麻烦了，为了更好的为公司的各种业务服务，博主利用业余时间基于Django开发了一套多域名统一授权系统。

实现了多域名，多公众号统一授权，微信分享JSSDK的统一管理（防止多项目同时请求Access Token导致失效的问题），自动生成分享所需要的签名等功能，给微信公众号的开发带来方便，节省了非常多重复开发的时间。

有这方面需要的朋友可以发邮件给我或者加我微信。

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这两天给公司搭建素材管理系统，根据公司现有业务量，还不需要使用到非常专业的服务器，就使用一台普通机器来做素材管理，平时也作为公司内部开发部门的测试服务器，系统采用CentOS 7，采购硬盘的时候采购了2块2T的机械盘作为存储盘，根据业务划分，开发部门并不需要2T这么大的空间，而素材管理2T又有些不够，所以这里就打算使用LVM将两块数据盘进行合并，之后划分三分之一给开发部门，剩下的给素材管理做存储。

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事情是这样的，7月20日的时候，博主邀请了几位好友来家中做客，提前一天购买了10斤生蚝，当天下午好友们陆续到达我家，准备晚饭的时候考虑生蚝怎么吃。蒸、煮、烤各种做法博主之前都做过，结合之前的经验，烤箱需要的时间比较长，煮的味道不够鲜美，那就用蒸。

由于生蚝外表比较脏，博主打算撬开外壳之后洗净再蒸。

很多时候啊，命运就在一瞬间就已经注定会出事故...

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忙了一段时间，少有时间写文，前两天公司的一个web项目需要用户上传自拍照然后检查自拍照里面的人脸状态（人脸数量，是否正脸，是否戴眼镜，是否戴帽子等等），如果状态合适就将人脸提取出来，最后与设置的前景图片进行融合。

这其中涉及到的关键点在于人脸的检测，人脸的提取，至于人脸与前景的融合则可以使用前端js实现，对人脸的处理一般使用滤镜处理，前端可以使用腾讯AlloyTeam团队开源的项目AlloyImage（http://alloyteam.github.io/AlloyImage/）处理图片，拥有丰富的滤镜。当然也可以在后端处理好传给前端，后端处理可以选择使用OpenCV，后端处理的缺点在于多用户同时上传的时候服务器压力较大，交给前端处理比较妥当。

关于滤镜处理图片这部分不多说了，仔细研读腾讯的开源项目文档就能搞定，今天说说人脸检测和提取部分，注意是“检测”，不是“识别”。

检测的意思是只需要检查是人脸和人脸的状态以及人脸的位置，识别则是根据人脸特征匹配到人的姓名，这是两种不同的概念，千万不要混淆。

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这位同学请留步，我有话想跟你说...

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博主我每天看到那么对小情侣进进出出酒店有点小羡慕，更何况酒店里面都是各种情趣房，大圆床，啧啧.....

但是你可知道，假如有一天，你连上酒店WiFi之后，你的手机名称就出现在了别人的手机上，这就非常的尴尬了

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博主从小就是一个喜欢把事情简单化的男人，但是现实总是在不经意间给你太多的惊喜，比如不停的搬家。

博主从大学毕业到现在前前后后凑足了10次搬家运动，终于在第10次搬家的时候搬进了真正属于自己的房子。

15年底趁着房价最低的时候捡了个漏，一咬牙买下一套两房半小居室，17年交房装修，终于在18年初计划搬进去住，博主我终于再也不用搬家了，心情愉悦，住进去之后就开始忙乎各种琐事，所以这几个月是非常的繁忙，博客也更得少，不过内容都在笔记里面，慢慢更。

博主所购的小区对自己的智能化系统宣传的很到位，所以闲下来的时候博主我就对小区的安防系统进行一次简单的渗透，轻松拿下各种安防系统，这篇文章就来详细的说明一下。

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原文地址：https://www.jianshu.com/p/2526c26f8ecd

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