博主在2014年的时候使用Arduino做过一个并不是很智能的智能小车,当时做的时候各种设备还没有现在这么丰富,博主我自身所掌握的科学文化知识也是相当的匮乏,所以没有很好的发挥出小车的功能,感到比较遗憾。
几年过后,博主我再次找到当初做的智能小车,在经历过10次搬家后,小车的亚克力底盘已经被压断,各种传感器配件上也落满灰尘,核心控制中心Arduino Mega 上也有些灰尘,但是基本的形状还在,除了减速电机有些漏油以外,其他配件还算完好,功能也都正常。
万用表测试动力电池还挺好,几年没有充电,依然坚挺,几年后的今天,再次拿起曾经引以为豪的作品,不仅感慨万千。面对残缺的美,不做点什么实在是对不起当年那一股钻劲,在琢磨做什么的时候看到家里3只猫咪,有了思路,就做一个远程控制的巡检小车吧(其实为了满足博主我不在家的时候依然还能云吸猫的快感)。
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